空太

鬼王军的小鬼战士。
在鬼岛与桃太郎一战后唯一的幸存者。为了变得更强，他前往从前逝去的鬼族英灵们长眠的“鬼世岛”，在岛上接受考验，立誓要打倒桃太郎。
虽然平时话不多，但拥有着想要变强的坚定信念。从前他似乎曾与人类一起生活过，但详情不明……

风丸

“鬼世岛”上的神奇精灵，乍看之下外型就像幽灵一般。
和空太一起行动的修行搭档。
他靠着从敌人身上抽出心珠等特殊能力支援空太，至于为什么会存在于岛上等则仍笼罩在谜团当中。
口才很好，非常喜欢说话。

钱助

从很久以前便和空太结下不解孽缘的商人。
追随来“鬼世岛”修行以接受考验的空太来到岛上。提供作为武器的棍棒、鬼族的裤子或食物供空太交换，并收取岛上四处丛生的菇类代替金钱。
虽然很感谢总是帮他许多忙的空太，但仍有着商人唯利是图的一面，该收的费用还是锱铢必较。

猪宝

栖息在“鬼世岛”上的山猪的孩子。
主要以菇类为食，过着自由自在的生活。
只要空太叫唤便会立刻赶去，载着他奔驰在岛上各地。

叶渚

“鬼世岛”上的神秘少女。
在渔夫父亲和温柔的母亲拉拔下长大。空灵的气质使她给人娇弱的印象，但其实很有主见，意外地相当顽固。在因缘际会下遇见为了接受考验而来到岛上的空太，逐渐和他彼此熟识。她似乎对人类和鬼族相争的现况感到很难过，但原因不明。
非常喜欢豆腐。